小鐵人機床是一款專為教育和研究開發而設計的，用以提供一個準確的機械加工平臺。它由整體鋁合金打造，使用了螺紋桿、絲杠、直線滑軌等多種機械配件，同時配備Arduino控制板及相關傳感器，具有智能化、便捷化的特點。該機床采用基于開放源代碼的軟件環境，如“GRBL”、“Chilipeppr”，支持端口控制，其硬件部分與電機、驅動器、編碼器等緊密相連，通過3D可視化軟件對物聯網進行模擬操作，以實現自定義功能。
它的框架主要由三個組件構成：鋁板材、線性導軌和螺旋拉桿。其中，鋁板切削后，連接在一起形成底座、立柱和橫梁，并設置其他傳感器、汽水槍等與機床的性能進行互動；導軌負責承受機床運作時產生的慣性力和摩擦力,提供精度、高移動速度和穩定性；螺旋拉桿主要負責部件的上下移動，如夾具和工作臺。介于Arduino處理器，通過其來進行機械系統的控制。使用GRBL程序，將數控指令轉換為脈沖信號發送給驅動板，使電機執行運動，此外還通過Webcam拍攝物體輪廓圖以提供位置數據、并使用小二乘法確定輪廓線?？梢酝ㄟ^不同軟件包的模組實現各種功能：電子加密、掛載圖片、機器視覺識別等。
小鐵人機床的應用：
1.與快速原型開發技術相結合，可實現快速設計原型；
2.通過加公式和代碼的編輯菜單，使培訓教學更易于理解，并且需要少量硬件和軟件便可展示思路和想法;
3.生產研發領域中，在數據采集、協議設計、移動設備控制、自適應跟蹤等方面都有出色表現；同時由于擁有良好的溫度穩定性，常常被用于飛控、機器人等領域尤其是機器視覺技術的研究。
小鐵人機床的使用方法：
1.安裝軟件
在操作之前，需要下載ARAduino IDE，并根據提示進行安裝。隨后，在Arduino管理器中搜索GRBL程序，在Serial Port中選擇COM端口，并將波特率設置為115200。接下來，需運行兩個參數文件，按照說明完成各項設定后，即可連接手動斷電開關和電源線。
2.配對控制板
將所有驅動器和各kind傳感器配對，其中UL激光發射和接收器組融化的模型上傳到固件中。將編碼器插入對應的插槽中，使其與控制板相連。
3.調整零點坐標
如要鉆洞或切割隧道，請根據準確度選擇合適的刀具，例如氮化鎢、立銑刀等。
